Да, в этом и заключается развитие, но менять работу надо, если там уже нечего подобрать нового, нет развития, застой, хотя для гниющей России увольняться очень опасно, т. к. с работой вообще проблема, чтобы зарплата была адекватной. Меняться надо в первую очередь в себе, работая над ошибками и недостатками; хотя у вас я думаю далеко до счастья, раз есть депрессия, скорее вы ищете как многие падшие души очередного кайфа как у нарика, дозы спиртного, как у алкаша, блуда, как у пошлого индивида и т. д.
Счастье - это когда вы улыбаетесь и рады, за бескорыстную помощь по отношению к другому, к его достижениям, когда вы открыты миру и дарите ему любовь, когда живёте праведно.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А., Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.